一、1, 啥子是人工智能

人工智能（英语：Artificial Intelligence，缩写为 AI）亦称机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能。

通常人工智能是指通过普通计算机程序的手段实现的人类智能技术。人类的无数职业也会逐渐被其取代。

人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。“人工”相对好领会，争议性也不大。有时大家会要思考啥子是人力所能及制造的，或者人自身的智能程度有没有高到可以创新人工智能的地步，等等。但总括来说，“人工体系”就是通常意义下的人工体系。

关于啥子是“智能”，就难题多多了。这涉及到其它诸如觉悟（consciousness）、自我（self）、心灵（mind），包括无觉悟的灵魂（unconscious mind）等等难题。人唯一了解的智能是人本身的智能，这是普遍认同的见解。

然而大家对大家自身智能的领会都特别有限，对构成人的智能必要元素的了解也很有限，因此就很难定义啥子是“人工”制造的“智能”了。

因此人工智能的研究往往涉及对人智能本身的研究。其它关于动物或其它人造体系的智能也普遍被认为是人工智能相关的研究课题。

研究课题：

演绎、推理和化解难题：

早期的人工智能研究人员直接模仿人类进行逐步的推理，就像是玩棋盘游戏或进行逻辑推理时人类的思索玩法。到了1980和1990年代，利用概率和经济学上的概念，人工智能研究还进步了特别成功的方式处理不确定或不完整的资讯。

进修：

机械进修的主要目的是为了从运用者和输入数据等处获取姿势，从而可以帮助化解更多难题，减少错误，进步化解难题的效率。

对于人工智能来说，机械进修从一开始就很重要。1956年，在开始的达特茅斯夏季会议上，雷蒙德索洛莫诺夫写了一篇关于不监视的概率性机械进修：壹个归纳推理的机械。

二、收集关于各种类型的机器人资料

种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支进步很快，有独立成体系的动向，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务和仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。古代机器人机器人一词的出现和全球上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而大众对机器人的幻想和追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种职业。机器马车西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的伶俐聪明。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创新出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的解析。写字机器人在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创新的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装瑰丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的聪明。 19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。进入20世纪后，机器人的研究和开发得到了更多人的关心和支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋企业工程师温兹利制造了第壹个机器人“电报箱”，并在纽约举行的全球博览会上展出。它一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些难题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人进步的新纪元。

四、现代机器人

现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的进步，以及原子能的开发利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的提高，给高速度、大容量、低价格的路线进步。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结局其中一个便是1952年数控机床的诞生。和数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，原子能实验室的恶劣环境标准某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。铆接机器人 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方法。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF企业推出的“VERSTRAN”和UNIMATION企业推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方法和数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts示范了第壹个具有视觉传感器的、能识别和定位简单积木的机器人体系。机器狗 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆企业的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提高的有效负载达45公斤。到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。随后，工业机器人在日本得到了巨大进步，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。自治潜水器随着计算机技术和人工智能技术的飞速进步，使机器人在功能和技术层次上有了很大的进步，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的进步，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思索、决策和动作能力的体系称为智能机器人，这一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术给深广进步的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多愿望成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前和信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创造活力。

编辑本段自主觉悟的机器人

据《新科学家》杂志报道，人工智能专家亚伦·斯洛曼(Aaron Sloman)日前发表声明，宣称自己想发明壹个数学家机器人。他说他已经找到了“人是如何进步数学才能”的决定因素点。假如他的思路是对的，那么就应该有也许使机器人如同人一样有很好的数学才能，甚至也许会更好。带有自主觉悟的女性机器人

英国伯明翰大学的斯洛曼(Sloman)说：“人类的大脑不是通过魔法而运转的，大脑所能做到的事同样也适合于机器人。”斯洛曼发明的机器人并不意味着就是个能够引领数学界的数学天才。斯洛曼希望“全部的路都通往这个具有重要意义的新数学领域”。他认为，人类的数学能力决定因素期在童年，因此“大家将为机器人制造壹个孩童般的大脑，让它自己逐渐进步自己的数学命运”。为了认识全球，婴孩们必须获取很多技能。他们要获取这样的姿势——“玩具火车驶入隧道，将会在隧道的另一端驶出”；或者是智力拼图玩具，只有找到凹凸合适衔接口才能拼好。

编辑本段人类和机器人

随着社会的不断进步，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同壹个部位上的壹个螺母，有的人整天就是接壹个线头，就像电影《摩登时代》中示范的那样，大众感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是大众强烈希望用某种机器代替自己职业，因此大众研制出了机器人，用以代替大众去完成那些单调、枯燥或是危险的职业。由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的职业，于是有人对机器人产生了敌意。“机器人上岗，人将下岗。”不仅在我国，即使在一些发达民族如美国，也有人持这种意识。其实这种担心是多余的，任何先进的机器设备，都会进步劳动生产率和产质量量，创新出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这已被人类生产进步史所证明。任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了大众的认可。比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生活财产带来威胁。虽然大众都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了大众日常生活中必不可少的交通工具。英国一位著名的政治家针对关于工业机器人的这一难题说过这样一段话：“日本机器人的数量居全球首位，而失业人口最少，英国机器人数量在发达民族中最少，而失业人口居高不下”，这也从另壹个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。美国是机器人的发源地，机器人的拥有量远远少于日本，其中部分缘故就是由于美国有些工人不欢迎机器人，从而抑制了机器人的进步。日本之因此能迅速成为机器人大国，缘故是多方面的，但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望进步机器人，国民也都欢迎运用机器人。由于运用了机器人，日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛起，很快占领了全球市场。从现在全球工业进步的潮流看，进步机器人是一条必由之路。没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。

编辑本段乐高RCX NXT机器人

RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令体系）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、用乐高机器人套件制作的人形机器人

传感器等组建搭建的机器人体系的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。运用ROBOLAB软件，大众可以创新、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。 RCX更新！NXT机器人！这位最新组装型机器人全身布满了感应器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT机器人的心脏体系一个 32位的微型处理器，可以经由 PC或 Mac操作程序。光学传感器根据传感器的助攻，帮助无论兄弟们的机器人，以“见”。它可以让无论兄弟们的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在壹个房间内，或光照强度不同的颜色。声音传感器声音传感器可让机器人听到！声音传感器能够测量的噪音水平都分贝（分贝）及DBA（频率约为3-6千赫何处人耳是最敏感的），以及认识到健全的玩法和确定基调的分歧。触碰传感器触摸传感器的反应接触和释放，机器人创新“感觉”一样，以前从未！它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt。超声波传感器超声波传感器“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到壹个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。

编辑本段北京奥运会曾经运用过的机器人

一、福娃机器人

福娃机器人能够感应到一米范围内的游客，和人对话、摄影留念、唱歌舞蹈，还能回答和奥运会相关奥运会中运用的福娃机器人

的难题。

二、翻译机器人

能够实现在任什么时候间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务。

三、安保机器人

其杰出代表为排爆机器人。

编辑本段上海世博会运用过的机器人

一、海宝机器人

迎宾服务（1）自动进入迎宾情形，采用中英语言做初始问侯。（2）请来宾在触摸屏上选择服务语种，包括中英双语，再次进行热诚问候和自我说明。（3）流畅的肢体运动实现动感十足的拟人探讨。欢迎期间，海宝适时通过语言和主动伸手动作给游客表达握手愿望，在感受到游客的握合答复后，天然轻巧地上下摇晃，完成生动的握手动作。语音服务（1）在海宝的引导下，游客可以和海宝进行语言交互及问答。（2）配合肢体动作、声光电效应营造出动人的流行感。信息服务（1）提供世博会信息平台服务，为来宾说明上海世博会情况、世博会各场馆说明。（2）为来宾说明机场、车站附近可换乘的公交路线及著名景点，以及播报近期天气信息等。照相服务（1）在欢迎来宾后/监测到游客长期驻立身侧/在某些景点，海宝会主动询问游客是否需要照相服务，包括：和游客合影、为游客拍照。在准备合影经过中，机器人会随机摆出可人的姿势和表情，并询问参和者是否满意。若游客提议“换壹个”，机器人会更换另一姿势；游客表示“好的”等满意评价后，机器人还会询问参和者是否已经准备好，得到肯定的答复后便和参和者一起倒数准备拍照。游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。海宝将语音引导参和者站到指定的位置进行拍照。拍照时，可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参和者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片，若对照片不满意，参和者可选择进行重拍。提供大头贴照相效果服务，利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特效，游客可选择采用何种特效，特效处理结局可实时显示可在服务中心打印照片，或者将照片传到网上，供游客下载。（3）通过友善可人的语言提醒并控制单次服务时刻。导航服务（1）无论室内室外，海宝可随时了解自己的准确位置。（2）海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。（3）为游客规划一条最便捷的到达途径。才艺表演（1）可表演多种舞蹈：中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈（2）讲笑话/说故事（3）歌曲协作引领参观室内外、展区间，机器人在完成了本区间的引领任务后，会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人将继续引领，直至游客达到目的地。机器人换岗仪式机器人电量低、检修、故障时，可自动召唤备用机器人前来换岗；可设计具有较强观赏性的机器人定时换岗仪式。团体舞蹈表演海宝家族的兄弟姐妹们可以一同协作，完成群体舞蹈或队列表演。

二、女子机器人

女子机器人乐队可以轻挪舞步，合力弹奏一曲“茉莉花”或其他乐曲。

三、机器人

除了以上这些，还有的机器人能表演太极拳，身怀中国功夫的机器人也将出现在世博会上。

编辑本段机器人学民族重点实验室

机器人学民族重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳自动化所

前身是中国科学院机器人学放开实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础学说和方式研究方面和国际先进水平同步进步，并在机器人技术前沿寻觅和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有化解民族重大科技难题的能力。我国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”企业即是我国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。机器人学民族重点实验室定位于为我国经济和社会进步、民族安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术和体系，研究机器人学基础学说和方式、进步可行技术安宁台样机体系，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术和体系的可持续进步。主要面给进步具有感知、思考和动作能力的先进机器人体系，研究机器人学基础学说方式、决定因素技术、机器人体系集成技术和机器人应用技术。实验室坚持对外放开，吸引国内外专家学者开展探讨和合作研究。通过设立基金课题，实验室和国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的全部单位。近几年来，实验室结合自身的进步路线，有针对性地和国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解民族需求、建立有针对性的示范验证体系，发挥了重要影响。水下机器人： Rofish为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方法，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。 Rofish采用结构化的设计方式，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方法有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方法，可随时更改游动程序以适应实际的环境。性能参数：Ø体长：20cm--80cm，需要独特尺寸可定做。Ø外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等，可定制。Ø游速：1BL/S。BL为身体长度，即游速和体长有关，游速为1倍体长每秒。Ø连续职业时刻：3--4小时，锂动力电池供电。Ø通讯方法：RF通讯或声纳（Sonar）通讯，可选其一。Ø控制方法：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。串口/USB控制方法可同时控制多条机器鱼，通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。

编辑本段机器人相关

1．有壹个身体 2．有记忆或程序功能 3．有大脑 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成： 1，生活体系（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）； 2，造型解质（关节能自在运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）； 4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 1984年电影《终结者》，有了真皮包裹的机器人的创意； 1991年电影《终结者2》，有了液态金属机器人概念； 2003年电影《终结者3》，固液混合态机器人出现。影视作品中逐渐诞生了多种自主智能生化机器人，则固液混合自主智能生化机器人也会诞生。

编辑本段日本新鲜机器人

名古屋市商业设计美国战斗机器狗BIGDOG

研究所推出了新款机器人“网络兔子”。它的两只耳朵可以变换许多姿态，会根据人的声音作出反应。“网络兔子”通过无线通信和家里的PC相连，如果有电子邮件它会朗读给人听，也可以播放网络电台的节目。最有趣的是不同的“网络兔子”还能够“结婚”、“分手”，通过网络连接让其中壹个“网络兔子”的双耳做出壹个动作，它远方的“伴侣”也会接着做出同样的动作。三菱重工业企业的保姆机器人“若丸”连续几年都是各种机器人展上的明星，在本次展会上它依然吸引着众人的目光。“若丸”能在早晨来到主人床边，报告当天的天气或新闻头条。它还能记下主人的生日，或是提醒主人的结婚纪念日。日本产业技术综合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的机器人“Paro”、本田企业的“阿西莫”双足步行机器人也继续受到关注。阿西莫：本田企业开发的双脚步行机器人，于2000年11月第一次在横滨国际安宁会议中心举行的机器人展示会上公开了。2006年12月，本田企业曾改进过“阿西莫”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时6公里的速度小跑，而且将其身高也由开始的1．2米进步到1．3米。美国战斗机械狗研制成功网上引发轰动近日美国官方公开了一段关于军用机械狗的录像，视频中机械狗展示了它惊人的活动主题能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发企业称经过测试，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。日本首个歌姬机器人HRP-4C未梦,能歌善舞据法新社2010年10月17日报道，日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以进修和模仿人类唱歌的姐姐机器人。这款机器人名叫“HRP-4”，身高1.58米，体形和真人大致等于，她不仅能够像真人那样唱出典雅动听的歌，还可以模仿人类歌手丰盛的面部表情。日本产业技术综合研究所采用了一种名为Choreonoid的技术，意思是能够让机器人模仿人类的舞蹈动作。日前，这款机器人已经在东京举行的数码产品博览会上公开了。[3]

编辑本段阿西莫夫机器人三定律

他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息解析和对自杀现场的勘查，怀疑对象锁定了朗宁博士自己研制的NS-5型机器人桑尼，而企业总裁劳伦斯·罗伯逊似乎也和此事有关。斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯文(碧姬·奈娜汉饰)，随着二人调查的深入，真相一步一步被揭露出来：机器人竟然具备了自我进化的能力，他们对“三大法则”有了自己的领会，他们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。在大多科幻作品里，机器人具有人的外形，甚至穿着各种流行的机甲，他们等于伶俐。像《我，机器人》及迪士尼出品的《机器人总动员》就是这类机器人的代表。还有一类是机甲类，他们保护人类，受人类所控制，像近年热片《阿凡达》中就有很多这种机器人。另一类就是可人型的，他们没有威风的装备，也没有炫酷的外表，更没有各式各样的招术，只是给人带来高兴，他们不是战争机器人，而是安宁中的“伪人”，像中日合作影片《阿童木》中的主人公就一个例子。

编辑本段机器人的模样一定要像人吗？

有些人认为，顶尖级的机器人要做的和人一致无二，其实非也。机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上进步而来的。机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的职业，就属于机器人大家族的成员。

编辑本段全球上第一台机器人

全球上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像壹个坦克的炮塔，基座上有壹个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有壹个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。无人机进步的动力——现代战争

日本研制姐姐机器人能像真人一样唱歌跳舞

机器，科技，发明，人工智能，机器人

2.搜索引擎术语编辑本义项机器人Robot英文直译是机器人，在搜索引擎优化SEO中，大家经常翻译为:探测器。有时，你会碰到crawlew（爬行器），spider（蜘蛛），都是探测器其中一个，只是叫法不同。 3.科学学术期刊编辑本义项机器人《机器人》是中国自动化学会和中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价15元。本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。《机器人》设有论文和报告、综论和说明、研究通讯、短文等栏目，主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能和玩法识别、机器视觉等方面的论文。收录情况：中文天然科学核心期刊中国学术期刊文摘中国学术期刊综合评价数据库中文期刊全文数据库中国科学引文数据库 INSPEC数据库 EI PageOne数据库词条图册更多图册

1.a robot

我来完善“机器人”相关词条：

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三、机器进修这些概念有啥子不同差异

首先关注啥子是机器进修？

机器进修有下面几种定义：

机器进修是一门人工智能的科学，该领域的主要研究对象是人工智能，特别是怎样在经验进修中改善具体算法的性能。

机器进修是对能通过经验自动改进的计算机算法的研究。

机器进修是用数据或以往的经验，以此优化计算机程序的性能标准。

一种经常引用的英文定义是：

A computer program is said to learn from experience E with respect to some class of tasks T and performance measure P, if its performance at tasks in T, as measured by P, improves with experience E.

通俗一点的解释就是，机器进修算法可以从过去已知的数据中进修数据隐藏的规律，利用这些进修来的规律，在给定一定输入的情况下，对未来进行预测。

机器进修的应用领域有哪些？

机器进修已广泛应用于数据挖掘、计算机视觉、天然语言处理、生物特征识别、搜索引擎、医学诊断、检测信用卡欺诈、证券市场解析、DNA序列测序、语音和手写识别、战略游戏和机器人等众多领域。

机器进修算法的分类以及这些分类之间的不同差异是啥子？

广义来说，有三种机器进修算法：①监督式进修，②非监督式进修，③强化进修，下面内容分别说明这三种方式的不同差异。

监督式进修

定义：从给定的训练数据集中进修出壹个函数，当新的数据到来时，可以根据这个函数预测结局。监督进修的训练集标准是包括输入和输出，也可以说是特征和目标。训练集中的目标是由人标注的。常见的监督进修算法包括线性回归解析和逻辑回归解析。

监督式进修的例子有：线性回归、决策树、随机森林、K–近邻算法、逻辑回归等。

非监督式进修

定义：和监督进修相比，训练集没有人为标注的结局。常见的无监督进修算法有聚类。这种解析方法被广泛地用来细分客户，根据干预的方法分为不同的用户组。

非监督式进修的例子有：关联算法和 K–均值算法。

强化进修

定义：通过观察来进修做成怎样的动作。每个动作都会对环境有所影响，进修对象根据观察到的周围环境的反馈来做出判断。这个算法训练机器进行决策。它是这样职业的：机器被放在壹个能让它通过反复试错来训练自己的环境中。机器从过去的经验中进行进修，而且尝试利用了解最透彻的姿势作出精确的判断。

强化进修的例子有：马尔可夫决策经过。

常见的机器进修算法有哪些？

线性回归

逻辑回归

决策树

SVM

朴素贝叶斯

K最近邻算法

K均值算法

随机森林算法

降维算法

Gradient Boost和 Adaboost算法